BatchNorm3D

paddle.nn.BatchNorm3D(num_features, momentum=0.9, epsilon=1e-05, weight_attr=None, bias_attr=None, data_format='NCDHW', name=None):

该接口用于构建 BatchNorm3D 类的一个可调用对象，具体用法参照 代码示例 。可以处理4D的Tensor, 实现了批归一化层（Batch Normalization Layer）的功能，可用作卷积和全连接操作的批归一化函数，根据当前批次数据按通道计算的均值和方差进行归一化。更多详情请参考 : Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift

当训练时 \(\mu_{\beta}\) 和 \(\sigma_{\beta}^{2}\) 是minibatch的统计数据。计算公式如下：

\[\begin{split}\mu_{\beta} &\gets \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} x_i \quad &// mini-batch-mean \\ \sigma_{\beta}^{2} &\gets \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m}(x_i - \mu_{\beta})^2 \quad &// mini-batch-variance \\\end{split}\]

  • \(x\) : 批输入数据

  • \(m\) : 当前批次数据的大小

当预测时，track_running_stats = True \(\mu_{\beta}\) 和 \(\sigma_{\beta}^{2}\) 是全局（或运行）统计数据（moving_mean和moving_variance），通常来自预先训练好的模型。计算公式如下：

\[\begin{split}moving\_mean = moving\_mean * momentum + \mu_{\beta} * (1. - momentum) \quad &// global mean \\ moving\_variance = moving\_variance * momentum + \sigma_{\beta}^{2} * (1. - momentum) \quad &// global variance \\\end{split}\]

归一化函数公式如下：

\[\begin{split}\hat{x_i} &\gets \frac{x_i - \mu_\beta} {\sqrt{\sigma_{\beta}^{2} + \epsilon}} \quad &// normalize \\ y_i &\gets \gamma \hat{x_i} + \beta \quad &// scale-and-shift \\\end{split}\]

  • \(\epsilon\) : 添加较小的值到方差中以防止除零

  • \(\gamma\) : 可训练的比例参数

  • \(\beta\) : 可训练的偏差参数

参数：

  • num_features (int) - 指明输入 Tensor 的通道数量。

  • epsilon (float, 可选) - 为了数值稳定加在分母上的值。默认值：1e-05。

  • momentum (float, 可选) - 此值用于计算 moving_mean 和 moving_var 。默认值：0.9。更新公式如上所示。

  • weight_attr (ParamAttr|bool, 可选) - 指定权重参数属性的对象。如果为False, 则表示每个通道的伸缩固定为1，不可改变。默认值为None，表示使用默认的权重参数属性。具体用法请参见 cn_api_ParamAttr 。

  • bias_attr (ParamAttr, 可选) - 指定偏置参数属性的对象。如果为False, 则表示每一个通道的偏移固定为0，不可改变。默认值为None，表示使用默认的偏置参数属性。具体用法请参见 cn_api_ParamAttr 。

  • data_format (string, 可选) - 指定输入数据格式，数据格式可以为“NCDHW"。默认值：“NCDHW”。

  • name (string, 可选) – BatchNorm的名称, 默认值为None。更多信息请参见 Name 。

返回：无

形状：

  • input: 形状为（批大小，通道数, 维度，高度，宽度）的5-D Tensor。

  • output: 和输入形状一样。

目前训练时设置track_running_stats为False是无效的，实际还是会按照True的方案保存全局均值和方差。之后的版本会修复此问题。

代码示例

import paddle
import numpy as np

np.random.seed(123)
x_data = np.random.random(size=(2, 1, 2, 2, 3)).astype('float32')
x = paddle.to_tensor(x_data)
batch_norm = paddle.nn.BatchNorm3D(1)
batch_norm_out = batch_norm(x)

print(batch_norm_out)