roi_pool

paddle.vision.ops. roi_pool ( x, boxes, boxes_num, output_size, spatial_scale=1.0, name=None )

实现 roi_cooling 层，位置敏感的兴趣区域池化（也称为 ROIPooling），是对非均匀大小的输入执行最大池，以获得固定大小的特征图（例如 7*7）。共三步：1.将每个区域分成大小相等的部分，并使用 output_size（h，w）。2.查找每个部分中的最大值 3。将这些最大值复制到输出缓冲区。有关详细信息，请参阅：https://stackoverflow.com/questions/43430056/what-is-roi-layer-in-fast-rcnn

参数

  • x (Tensor) - 输入的特征图，形状为(N, C, H, W)，N 是批数据大小，C 是特征图个数，H 是特征图高度，W 是特征图宽度。数据类型为 float32 或 float64。

  • boxes (Tensor) - 待执行池化的 ROIs(Regions of Interest，感兴趣区域)的框坐标。它应当是一个形状为(num_rois, 4)的 2-D Tensor，以[[x1, y1, x2, y2], ...]的形式给出。其中(x1, y1)是左上角的坐标值，(x2, y2)是右下角的坐标值。

  • boxes_num (Tensor) - 该 batch 中每一张图所包含的框数量。

  • output_size (int|Tuple[int, int]) - 池化后输出的尺寸(H, W)，数据类型为 int32。如果 output_size 是 int 类型，H 和 W 都与其相等。

  • spatial_scale (float，可选) - 空间比例因子，用于将 boxes 中的坐标从其输入尺寸按比例映射到 input 特征图的尺寸，默认值 1.0。

  • name (str，可选) - 具体用法请参见 Name，一般无需设置，默认值为 None。

返回

Tensor，为池化后的 ROIs，为一个形状是(Roi 数量，输出通道数，池化后高度，池化后宽度）的 4-D Tensor。输出通道数等于输入通道数/（池化后高度 * 池化后宽度）。

代码示例

COPY-FROM: paddle.vision.ops.roi_pool